У роботі представлені результати дослідження впливу дуги періодичної дії та дуги постійної потужності при багатошаровому наплавленні на якість наплавленого металу. Для реалізації наплавлення застосовувався комплекс обладнання на базі антропоморфного робота, оснащеного системою машинного зору. Для забезпечення високої якості наплавлення робототехнічну систему оснащено системою машинного зору на базі нейромережевих технологій для виявлення поверхневих дефектів. Показано, що кожний спосіб наплавлення має свої переваги. Багатошарове наплавлення дугою періодичної дії, за рахунок подвійного термоциклування, забезпечує в наплавленому металі дрібнозернисту структуру. Шари кристалізації фактично не проявляються. При наплавленні дугою постійної потужності монолітну структуру отримати не вдалося, шари кристалізації проявляються чітко. Проте даний спосіб характеризується вищою продуктивністю через відсутність імпульсів і пауз. Дослідження механічних властивостей показали, що в усіх випадках наплавлений низьковуглецевий метал має високі показники пластичності при достатньо високій міцності.