Розглядається створення датасету на основі імітаційної моделі децентралізованої системи і чотири сценарії навчання нейронних координаторів. Імітаційна модель децентралізованої системи створена на платформі Scilab/Xcos з використанням попередньо створеної бібліотеки блоків для моделювання децентралізованих систем. Сценарії відрізняються залежно від структури нейронних координаторів: сегментована мережа відповідно до структури імітаційної моделі координатора або інтегрована мережа, а також від стратегії навчання: навчати паралельно усі координатори децентралізованої системи або тільки один і результати клонувати. Проведені експериментальні дослідження запропонованого методу навчання нейромережевих координаторів, реалізованих на Pyton TensorFlow. Дослідження показало більшу ефективність паралельного навчання сегментованих координаторів.