| |
Кулик, Я. А.
Адаптація генетичних алгоритмів до задачі оптимізації руху наземних роботів для керування групою безпілотних літальних апаратів [Текст] / Я. А. Кулик, А. Ю. Барановська, М. В. Барабан
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2024. – № 6. – С. 103-112. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2024-177-6-103-112.
Досліджено можливості використання генетичних алгоритмів для оптимізації траєкторії руху безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з метою підвищення точності та ефективності оцінки якості повітря в різних умовах. Одним з головних завдань є забезпечення адаптивної автономної навігації БПЛА в динамічних середовищах, де параметри, пов'язані з забрудненням повітря, можуть змінюватися в реальному часі під впливом зовнішніх чинників, таких як погодні умови, географічні особливості або рівень антропогенного навантаження. |
