| |
Analysis of kinematic characteristics of a mobile caterpillar robot with a SCARA-type manipulator [Текст] / K. Vitaliy, K. Oleksandr, B. Mykola [et al.]
// Transport Technologies. – 2023. – Vol. 4, № 2. – Р. 56-67.
У статті запропоновано нову конструкцію автономного роботизованого комплексу, побудованого на базі гусеничного шасі та оснащеного маніпулятором типу SCARA. Основним завданням пропонованого робота є виконання різноманітних технологічних операцій у місцях, де перебування людини є небезпечним або неможливим, зокрема виконання завдань розміновування територій. |
