У роботі розглянуті особливості застосування робототехнічного комплексу на базі антропоморфного робота Fanuc ARC Mate 100iC/7L для реалізації багатошарового наплавлення дугою періодичної дії. Показано, що хоча інверторне джерело зварювального струму Fronius TPS 320i за своїми технічними характеристикам не може забезпечити періодичне зменшення теплової потужності дуги до нульового рівня з частотою 0,2…0,5 Гц, однак технологічні можливості робота при відповідному програмуванні здатні забезпечити імпульсно-дуговий процес у вказаному діапазоні частот.