|
Зозуля, В. А. Алгоритм аналізу якості систем стабілізації при стохастичних умовах функціонування [Електронний ресурс] / В. А. Зозуля, С. І. Осадчий // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2024. – № 4. – С. 1-9.
Проілюстрована розробка алгоритму аналізу якості системи керування рухом робочої поверхні платформи Стюарта, в умовах наближених до реальних режимів функціонування. Головний вплив на якість та витрати на функціонування замкнутих багатовимірних системи керування рухом платформи Стюарта в режимі стабілізації здійснюють випадкові складові корисних сигналів, збурень та завад і вважаються векторними стаціонарними та стаціонарно зв'язаними випадковими процесами. Задача аналізу якості керування при стаціонарних випадкових впливах зводиться до визначення значень складових показника якості, а також їх суми, за відомими структурою і параметрами заданих елементів системи «об'єкт-регулятор»” та моделями динаміки корисних сигналів, шумів і збурень, отриманими на основі алгоритму. Алгоритм складається в чотирьох етапів. |