| |
Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods = Концептуалізація інтелектуальної системи управління робототехнічними комплексами гуманітарного розмінування на основі методів вербал [Текст] / O. Hutsa, D. Yelchaninov, D. Yanushkevych [et al.]
// Наука та інновації. – 2024. – Т. 20, № 3 (117). – P. 82-95.
Пропонована концептуальна модель дозволяє сформулювати символічні моделі в нотаціях обраних вербальних методів. На рівні прийняття рішень обрано метод ординарної класифікації, де нотацією є терміни, які використовуються експертами в обраній предметній галузі. На виконавчому рівні обрано метод BPMN для створення діаграм процесів у графічній нотації. Обрані вербальні методи дозволяють створювати "моделі білої скриньки", що однозначно трактує залежність вихідних і вхідних змінних та пояснює поведінку моделі. Символічні моделі в нотаціях обраних вербальних методів дозволяють реалізацію інтелектуальної системи управління конкретним робототехнічним комплексом гуманітарного розмінування |
