Розроблено метод децентралізованого управління процесами адаптивного збору даних в автономних розподілених системах на основі концепції рівноваги та навчання з підкріпленням методом нормалізованої експоненціальної функції (softmax). Метод дозволяє організувати автономне розподілене дослідження в умовах динамічної зміни кількості процесів збору даних та ненадійної локальної інформаційної взаємодії між ними. У результаті дослідження та моделювання розробленого методу децентралізованого керування встановлено, що використання навчання з підкріпленнямзабезпечує більш ефективний пошук рішення порівняно з методом адаптивного випадкового пошуку.