| |
Kushnir, D.
The Algorithm of Cyber-physical System Targeting on a Movable Object Using the Smart Sensor Unit=Алгоритм наведення кіберфізичної системи на рухомий об’єкт за допомогою інтелектуального датчика [Текст] / D. Kushnir, Yaroslav. Paramud
// Advances in Cyber-Physical Systems. – 2020. – Vol. 5, № 1. – P. 16-22. – DOI: https://doi.org/10.23939/acps2020.01.016.
Відомо, що інтелектуальні сенсори є одним із основних компонентів кіберфізичної системи. Одним із завдань, які покладаються на такі підрозділи, є націлювання та супроводження рухомих об'єктів. Розглянуто алгоритм наведення на такі об'єкти за допомогою засобів спостереження. Цей алгоритм здатний безперервно відстежувати результати спостереження, передбачати напрямок з найбільшою ймовірністю руху та формувати набір команд для максимального наближення рухомого об’єкта до центру інформаційного кадру. |
