| |
Кашканов, А. А.
Регулятор на базі штучних нейромереж для гідросистеми маніпулятора вантажного автомобіля [Текст] / А. А. Кашканов, С. Л. Козлов
// Збірник тез доповідей ІІІ-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2023", 1-3 черв. 2023 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця : ВНТУ, 2023. – С. 382-385.
Розглянута будова регулятора для електрогідравлічної гідросистеми маніпулятора вантажного автомобіля. Регулятор формує основну складову сигналу керування з використанням нейромережі класичного типу з прямим розповсюдженням сигналу. В регуляторі також використана корегувальна складова сигналу керування на основі узагальнено-регресійної нейромережі. Представлена методика навчання нейромереж, що входять до складу регулятора.
|
