|
Корендій, В. М. Дослідження кінематичних і динамічних характеристик колісних роботів з віброприводом [Текст] / В. М. Корендій, О. Ю. Качур, В. М. Гурський // Збірник тез доповідей ІІІ-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2023", 1-3 черв. 2023 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця : ВНТУ, 2023. – С. 309-310.
Мобільні вібраційні роботи можуть ефективно використовуватися у різних галузях промисловості, зокрема, для діагностування та чищення внутрішніх поверхонь трубопроводів. Дослідження кінематичних і динамічних характеристик даних роботів пов'язані передусім з необхідністю встановлення їх оптимальних конструктивних параметрів та параметрів збурення з метою максимізації швидкості руху та мінімізації споживаної потужності. |