|
Поліщук, І. А. Налаштування ПІД-регулятора на основі методу прямого синтезу для об'єктів другого порядку із запізненням [Електронний ресурс] / І. А. Поліщук // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2023. – № 2. – С. 1-11. – DOI: https://doi.org/10.31649/2307-5376-2023-2-1-11.
Виконано дослідження запропонованого методу і порівняння з методами Зіглера-Нікольса, CHR та IMC для налаштування ПІД-регулятора для об'єктів другого порядку із запізненням. За результатами дослідження встановлено, що запропонований метод покращує показники якості перехідного процесу, а саме: зменшує динамічну похибку та час регулювання, і може застосовуватися для об'єктів керування з різною інерційністю. Результати дослідження вказують на великий потенціал запропонованого методу для швидкого налаштування параметрів ПІД-регулятора, використовуючи лише параметри моделі об'єкту для їх обчислення. |