Досліджено структури переважної більшості систем реабілітації з біологічним зворотним зв'язком (БЗЗ) та запропоновано досконалішу. Запропоновано нову структуру апаратно-програмного комплексу реалізації вдосконаленого БЗЗ-способу реабілітації людей із обмеженими можливостями. Вдосконалена БЗЗ-процедура складається із трьох етапів: вводу і накопичення знань в області реабілітації, постановки задачі персональної реабілітації, пошуку розв'язку цієї задачі.