| |
Сахно, В. П.
До визначення стійкості руху автопоїзда з частково заповненою цистерною [Текст] / В. П. Сахно, С. В. Цимбал, Д. М. Попелиш
// Вісник машинобудування та транспорту. – 2023. – № 1 (17). – С. 138-146. – DOI: https://doi.org/10.31649/2413-4503-2023-17-1-138-146.
При дослідженні стійкості руху автопоїзда розглядається зазвичай плоскопаралельний рух його ланок. Приймають, що нормальні реакції опорної поверхні на колеса лівого і правого бортів однакові. За таких умов стійкість руху розглядається для плоскої моделі автопоїзда. Проте при русі автопоїзда з частково заповненою цистерною можуть суттєво змінитися реакції опорної поверхні на колеса ланок автопоїзда. Для визначення цього явища були складені рівняння автопоїзда як у плоскопаралельному русі, так і в поздовжній вертикальній і поперечній площинах. |
