Розглянуто проблеми комп’ютерного моделювання механічних систем з балковими та канатними елементами, таких як різноманітні підйомні машини чи канатні транспортні системи. Для довгих балкових конструкцій, що володіють відносно високою гнучкістю, необхідно враховувати значні деформації та стискаючі зусилля, а для канатних елементів – жорсткість на згин. Для цього розроблено скінченно-елементні моделі на основі сплайн-апроксимації кривих деформації елементів.