| |
Антоненко, В. А.
Обробка сигналів у фасетних системах технічного зору [Текст] / В. А. Антоненко, В. М. Боровицький
// Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2022. – № 2 (44). – С. 38-43. – DOI: https://doi.org/10.31649/1681-7893-2022-44-2-38-43.
Виконано огляд датчиків руху для фасетних систем технічного зору - кореляційного детектора Рейхарда, моделі Хорріджа та Нгуєна та запропоновано універсальний датчик. Цей датчик містить мікроконтролер, який швидко розраховує кореляційну функцію та її максимальне значення для визначення напрямку та швидкості руху у полі зору. Розглянуті принципи їх роботи, переваги, недоліки та можливості застосування таких датчиків. |
