|
Технологія автономного зльоту та посадки для сучасного навігаційно-пілотажного комплексу безпілотного літального апарата [Текст] / О. Є. Волков, М. М. Комар, Д. А. Рачковський, Д. О. Волошенюк // Кібернетика та системний аналіз. – 2022. – Т. 58, № 6. – С. 37-44.
Розроблено технологію автономного зльоту та посадки безпілотного літального апарата. Метою роботи є підвищення ефективності виконання завдань, які стоять перед безпілотною авіацією. Показано, що застосування запропонованої технології дасть змогу значно підвищити автономність виконання зльоту та посадки з широкого діапазону початкових умов. Продемонстровано, що розроблена технологія не передбачає складних маневрів для посадки безпілотного літального апарата. Перевагою технології є здатність працювати з поширеними типами сучасних автопілотів. |