Запропоновано використання алгоритму оптимізації мурашиної колонії, оскільки це дозволяє дотримуватись балансу між різними параметрами, а саме обчислювальними ресурсами безпілотних літальних апаратів та оптимальною довжиною маршруту його руху. Проведено експериментальні дослідження огляду території за допомогою безпілотних літальних апаратів за різної кількості ітерацій на основі алгоритму оптимізації мурашиної колонії шляхом моделювання в середовищах WeBots та tsp-problem-ga-aco-comparisson, які є симуляторами різноманітних пристроїв, зокрема безпілотних літальних апаратів, що компенсує вплив зовнішнього середовища на керування польотом безпілотних літальних апаратів вбудованими програмними засобами для збереження поточного курсу руху безпілотних літальних апаратів.