| |
Тайфун, А.
Проектування та впровадження регулятора положення системи «куля-балка» методами ковзного режиму та ПД регулювання [Текст] / А. Тайфун
// Energy Engineering and Control Systems. – 2020. – Vol. 6, № 2. – С. 120-126.
Станом на сьогодні запропоновано і перевірено декілька методів керування багатьма нелінійними та нестійкими системами. У цьому дослідженні використано ковзний режим керування та пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор, які використовуються для керування положенням та моделювання системи «куля-балка», що є базовою системою для перевірки методів керування. |
