|
Кулик, Я. А. Моделювання переміщення вантажів на основі мурашиного алгоритму за допомогою групи безпілотних літальних апаратів [Текст] / Я. А. Кулик, Б. П. Книш, М. В. Барабан // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2022. – № 5 (164). – С. 73-79. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79.
Запропоновано вдосконалений метод мурашиного алгоритму ANTS, який використовує функцію зміни інтенсивності цифрового феромону, та, на відміну від існуючих алгоритмів, використовує не лінійне, а кубічне динамічне масштабування зміни цифрового феромону, що дозволяє зосереджуватись на пошуку не лише виключно найкоротших маршрутів, але й враховувати нові. |