|
Averin, D. Local positioning systems for drones without usage of digital cameras [Текст] / D. Averin, V. Borovytsky, S. TuzhanskyI // Оптико-електронні інформаційно-енергетичні технології. – 2021. – № 2 (42). – P. 5-11. – DOI: https://doi.org/10.31649/1681-7893-2021-42-2-5-11.
Аналізуються системи позиціювання дронів, які забезпечують надійний зліт, посадку та доставку вантажів без застосування цифрових камер та їх класифікацію. Ця класифікація включає усі комбінації джерел та приймачів випромінювання, які можуть бути розташовані як на дроні та на посадковому майданчику чи майданчику для доставки вантажу. Наводиться аналіз переваг та недоліки кожної із систем та рекомендації вибору найкращої системи позиціювання дрона. |