Розглянуто лінійний об’єкт yt=a1y1+...anyn+b1u1+...bmym+?. Метою є оцінювання параметрів об’єкта за припущення, що вони змінюються лінійно за часом: ai=ai,0+ai,1t (i=1,2,...,n), bj=bj,0+bj,1t (j=1,2,...,m), ?=?0+?1t, параметри ai,0, ai,1 (i=1,2,...,n), bj,0, bj,1 (j=1,2,...,m), ?0, ?1 вважаються сталими (майже не змінюються протягом тривалого часу). Для цього об’єкта отримано узагальнення рекурентного методу найменших квадратів (РМНК). Наведені прикладі показують, що отримане узагальнення РМНК точніше за класичне для об’єктів, параметри яких змінюються зі сталою або майже сталою швидкістю протягом тривалого часу. У випадку непередбачуваної зміни параметрів наведена схема РМНК дещо гірша за класичну, однак забезпечує високу точність оцінювання.