|
Розвиток методу стохастичного динамічного програмування при повній інформації про вектор стану в задачі оптимального керування інформаційно-телекомунікаційним роботом [Текст] / І. В. Алєксєєва, О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, В. І. Новіков // Математичні машини і системи. – 2021. – № 3. – С. 60-70.
Описано розв'язання задачі оптимізації керування стохастичною складеною динамічною системою з довільною схемою розгалужень за умови наявності повної інформації про вектор стану. Інформаційно-телекомунікаційний робот (ІТР) - це кластер прецизійних мобільних механічних об'єктів (сенсорів або мультисенсорів), що виконують єдине завдання стосовно моніторингу території або її охорони чи координат розташування об'єктів пошуку. |