Проанализированы параметры способов диагностики, предложен способ, основанный на учёте структуры рулевого управления, при реализации которого тестовые воздействия прикладываются к управляемым колёсам. Всего необходимо провести три измерения люфтов и в результате математической обработки результатов становится возможным локализовать неисправность в трёх звеньях последовательных элементов рулевого механизма или рулевого привода. В соответствии с этим подходом, рулевое управление рассматривается как совокупность трёх структур - параллельной и двух последовательных.