Наведено математичні моделі основних вузлів та блоків, що входять до складу автоматизованого приладового комплексу стабілізації: пульта керування, гіротахометра ГТ46, датчика положення, блоку управління та ін. Розроблено математичні моделі каналів вертикального та горизонтального наведення з редуктором і двигуном та математичні моделі аналогового і цифрового тракту управління каналів горизонтального та вертикального наведення.