| |
Дубовой, В. М.
Дослідження стійкості та збіжності децентралізованої координації локальних систем управління розподіленими кібер-фізичними системами [Текст] / В. М. Дубовой, М. С. Юхимчук
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2021. – № 4. – С. 62-69. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2021-157-4-62-69.
Розроблено модель системи з двох зв'язаних керованих елементів і локальних систем управління. Отримана передатна функція системи за допомогою методу еквівалентних перетворень. Показано, що за відсутності координації така система є стійкою за умови затухання при розповсюдженні впливів на елементи неперервного об'єкта. Досліджено стійкість і збіжність децентралізованої координації локальних систем управління з хвильовим алгоритмом координації на основі імітаційної моделі на прикладі трьохелементної системи. Імітаційна модель створена в системі Scilab/Xcos. |
