| |
Мокін, Б. І.
Синтез закону оптимального керування одним класом об'єктів з параметрами, змінними у часі та просторі [Текст] / Б. І. Мокін, О. Б. Мокін, О. М. Кривоніс
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2020. – № 6. – С. 38-46. – DOI: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-153-6-38-46.
Показано, що реалізацією синтезованого закону оптимального керування електроприводом підйомного крана досягаються такі характеристики процесу переміщення вантажів, які унеможливлюють руйнування як вантажів так і майданчиків, на яких ці вантажі встановлюються, оскільки процес переміщення вантажу здійснюється без їхніх ударних зіткнень, зумовлених виникненням поздовжніх коливань в тросі, до якого підвішений вантаж. Запропоновано алгоритм практичної реалізації синтезованого закону оптимального керування системою електропривода підйомного крану як динамічного об'єкта з параметрами, змінними в часі та просторі. |
