| |
Серов, Х. Ф.
Мікропроцесорна система керування маніпулятором [Текст] / Х. Ф. Серов, Й. Й. Білинський
// Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів Вінницького національного технічного університету (НТКП ВНТУ - 2017), 15-24 березня 2017 р. : збірник доповідей / МОН України, ВНТУ. – Вінниця : ВНТУ, 2017. – Т. 3. – С. 1946-1948.
Робота присвячена розробці мікропроцесорної системи керування маніпулятором, що має п'ять ступенів свободи. Використані принципи механіки для виконання проектування та моделювання системи, розроблено структурна схему системи. Проведено вибір основний електронних пристроїв. |
