Розглянуто можливість ідентифікації системами автоматичного керування режиму гальмування автопоїзда з частково наповненою цистерною. Для вирішення завдання було проведено порівняльний аналіз змін величини нормальної реакції опорної поверхні на осі автопоїзда під час гальмування з частково наповненим напівпричепом-цистерною і еквівалентним жорстко закріпленим вантажем. У результаті було запропоновано використовувати ідентифікатор, який має можливість виявляти режим гальмування автопоїзда з частково наповненою цистерною шляхом визначення характеру змін нормальних реакцій опорної поверхні на осі. Для обчислення ідентифікатора використовуються значення навантажень на осях і прискорення транспортного засобу за часом, до цього немає необхідності у даних про особливості конструкції автопоїзда.