| П50 |
Поліщук, Л. К.
Верстатні комплекси. Проектування роботів та маніпуляторів [Електронний ресурс] : навчальний посібник. Ч. 1 / Л. К. Поліщук. – Електрон. текст. дані. – Вінниця : ВНТУ, 2018.
У посібнику розглянуто загальні відомості про роботів та маніпулятори, методи зниження інтенсивності механічних коливань, особливості розрахунку захватних пристроїв, механічних передач, кулачкових і важільних механізмів та застосування зрівноважувальних механізмів. Наведено аналіз механізмів роботів на точність та методи її підвищення. |
