|
Корчиста, О. Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі [Текст] / О. Корчиста, В. Месюра // Proceedings Of The Eleventh International Scientific-Practical Conference Internet-Education-Scince - 2018, 22-25 May 2018 / Vinnytsia national technical university, Baku state university, Technical university Varna. – Vinnitsia : VNTU, 2018. – С. 26-27.
З метою підвищення ефективності планування шляху автономного мобільного робота пропонується створення гібридної системи, заснованої на сполученні нечіткої логіки та метаевристики мурашкової колонії. |