| |
Цмоць, І. Г.
Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] : всеукраїнський науково-популярний журнал. № 7 / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук
// Безпека життєдіяльності. – Київ : Основа. – С. 242-251.
Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної радіотехнічної системи при здійсненні управління. |
