| |
Корендій, В. М.
Моделювання та аналіз руху мобільної роботомеханічної системи з крокуючими рушіями [Текст] / В. М. Корендій, О. Ю. Качур
// Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів : збірник наукових праць / МОН України. – Львів : Вид-во Львівської політехніки, 2019. – № 910. – С. 49-58.
Здійснено структурно-кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму крокування, побудованого на основі лямбда-механізму Чебишева.
Виведено аналітичні залежності координат точки шарніра кріплення опорного важеля від геометричних параметрів механізму та кута повороту кривошипа. |
