| |
Воловик, А. Ю.
Апроксимація розширеного фільтра Калмана паралельною двокаскадною структурою [Текст] / А. Ю. Воловик, Д. В. Гаврілов
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2019. – № 4 (145). – С. 107-115.
Розглянуто задачу оцінювання вектора стану лінійної динамічної системи за наявності можливих збурень, математична модель яких передбачається відомою. У такому випадку збурення можна вважати складовою частиною вектора стану динамічної системи і оцінювати їх у такий же спосіб, як і вектор стану. Результатом синтезу пристрою обробки результатів спостережень є фільтр Калмана, розмірність якого значно більша розмірності досліджуваної динамічної системи. |
