| |
Забезпечення стійкості мехатронного гідропривода [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, В. Г. Пилявець [та ін.]
// Вісник машинобудування та транспорту. – 2019. – № 1. – С. 66-76.
Наведено математичну модель мехатронного гідропривода та проведено дослідження стійкості його роботи. Виявлено вплив на стійкість роботи параметрів, що характеризують умови та режими роботи гідропривода. На стійкість роботи мехатронного гідропривода впливають момент інерції на валу гідромотора, маса робочого механізму, витрата робочої рідини, зусилля на гідроциліндрі, момент на гідромоторі. Визначено також вплив на стійкість роботи гідропривода параметрів регуляторів, що входять до його складу. Підвищити стійкість роботи гідропривода можливо за рахунок вибору дроселів регулятора насоса, коефіцієнта підсилення золотника регулятора насоса, коефіцієнта підсилення клапана, демпфування клапана, величини діаметра клапана. |
