|
Голембо, В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів [Текст] / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Комп'ютерні системи та мережі. – 2018. – № 905. – С.56-63.
Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. |