|
Горбулін, В. П. Постановки та математичні моделі проблем оптимізації маршрутів літальних апаратів із динамічними депо [Текст] / В. П. Горбулін, Л. Ф. Гуляницький, І. В. Сергієнко // Управляющие системы и машины. – 2019. – № 1. – С. 3-10.
Аналізуються проблеми оптимізації маршрутів групи безпілотних літальних апаратів, що діють як команда, перед якою поставлено завдання обстежити або обслужити кілька об’єктів. Вперше розглянуто випадок, коли ці апарати починають і завершують свій маршрут на борту літака-носія. Запропоновано математичну модель однієї з таких проблем і підходи до розв’язування, орієнтовані на застосування методів локального пошуку. |