| |
Скуба, Т. Г.
Ідентифікація положення у просторі об’єктів із складною геометрією в задачах роботизованого дугового наплавлення і неруйнівного контролю [Текст] / Т. Г. Скуба, Э. В. Шаповалов, В. В. Долиненко
// Електронне моделювання. – 2019. – Т. 41, № 1. – С. 67-79.
Запропоновано методику ідентифікації параметрів положення у просторі об’єктів, які складно або неможливо встановити в наперед заданому положенні для виконання дугового наплавлення і неруйнівного контролю. Розглянуто процес неруйнівного автоматичного вихрострумового контролю, де сканування поверхні об’єкту виконується рукою антропоморфного робота з вихрострумовим датчиком, а адаптивні можливості реалізовано за допомогою безконтактних засобів технічного зору — тріангуляційного лазернотелевізійного відеосенсора (ЛТС). |
