|
Тимченко, В. Л. Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий [Текст] / В. Л. Тимченко, Д. О. Лебедеа // Проблемы управления и информатики. – 2019. – № 1. – С. 113-121.
Предложен синтез робастно-оптимальной системы управления для многомерной нелинейной модели квадрокоптера. |