|  | Малащен, к. В. Керування швидкістю руху машин багатоступеневою зубчастою диференціальною предачею через епіцикл [Текст] / ко В. О. Малащен, О. Р. Стрілець, В. М. Стрілець
 // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів : збірник наукових праць / МОН України. –  Львів : Вид-во НУ "Львівська політехніка", 2016. –  № 838. –  С.. 57-63.
 
        Розглянуто процес керування швидкістю машини за допомогою багатосходинкових зубчастих диференціальних передач із замкненою гідросистемою, коли ведучою ланкою є сонячне зубчасте колесо, а веденою - водило, або навпаки. |