|
Пакратова, Н. Д. Разработка робастного алгоритма гарантированного эллипсоидального оценивания и его применение для ориентации искусственного спутника Земли [Текст] / Н. Д. Пакратова, А. В. Шолохов // Кибернетика и системный анализ. – 2019. – Т. 55, № 1. – С. 96-105.
Разработан метод оценивания линейных многомерных динамических управляемых систем, возмущаемых только по одной фазовой координате. В системе также доступна измерению только одна фазовая координата, по которой не действует возмущение. Создан робастный алгоритм эллипсоидального оценивания, минимизирующий след матрицы эллипсоида, который аппроксимирует допустимое множество точечных оценок. |