|
Григоров, О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами [Текст] / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт : сборник научных трудов / МОН Украины, ХНАДУ, Северо-Восточный научный центр Транспортной академии Украины. – Харьков : ХНАДУ, 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.
Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном. |