|  | Пашко, С. В. Оптимальне розміщення багатосенсорної системи для виявлення загрози [Текст] / С. В. Пашко
 // Кибернетика и системный анализ. –  2018. –  Т. 54, № 2. –  С. 85-94.
 
    Описано алгоритм детектування підводної загрози за допомогою системи акустичних сенсорів, а також екстремальні задачі розміщування сенсорів. Розглянуто методи розв'язання таких задач, доведено теорему про асимптотичну оптимальність побудованих планів розміщення сенсорів. |