Досліджено проблему побудови таксономії автономних агентів. Проаналізовано найвідомішу в світі таксономію автономних агентів, запропоновану С. Франкліном та А. Грайссером, в якій виявлено суперечності. По результатах виконаного аналізу запропоновано нову таксономію автономних агентів, яка є природною класифікацією автономних агентів відповідно до сучасного стану їх досліджень в світі. Наведено визначення основних класів агентів, що входять до складу таксономії. Виконано порівняння трьох основних класів комп’ютерних агентів та визначено головні розбіжності між ними.