В работе представлены возможные методы описания цветных объектов на сложых сценах в системе видеонаблюдения при изменении условий освещенности при получении изображений. Приведены результаты и практические выводы получены после анализа большого количества различных изображений в нескольких моделях, причем большая часть внимания отведена HLS модели. Выработан критерий оценки различия цветов и рассмотрены методы гистограммной обработки изображений с целью улучшения их качества. Методы выделения объектов при их цветоуказании могут отличаться от традиционных.