Рассмотрена электромеханическая система перспективного силокомпенсирующего манипулятора, конструкция которого состоит из упругого исполнительного механизма канатного типа. Параметры движения груза осуществляются с помощью силового воздействия оператора-рабочего. Сформулированы требования к системе управления силокомпенсирующего манипулятора. Приведено математическое описание рассматриваемого манипулятора в виде направленного графа Мэзона, обоснована рациональная структура системы управления вертикального перемещения груза манипулятора для исследования влияния на неё внешнего воздействия. Применен графоаналитический метод синтеза корректирующего устройства системы управления силокомпенсирующим манипулятором.