|
Цыбулькин, Г. А. Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа [Текст] / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. – 2017. – № 5-6. – С. 20-25.
В данной работе рассмотрены возможности практического использования дуговых сенсоров, которые, в отличие от других сенсорных устройств, не нуждаются в специальной защите от световых и тепловых потоков, от разбрызгивания расплавленного металла и интенсивного выделения аэрозолей в самой зоне измерения. Приведены аналитические соотношения для числовой оценки отклонения сварочного инструмента от линии стыка по результатам текущих измерений, поступающих от дугового сенсора. Эти соотношения могут быть использованы для построения алгоритмов автоматической коррекции движения сварочного инструмента непосредственно в процессе дуговой сварки. |