| |
Лекарева, А. В.
Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий [Текст] / А. В. Лекарева
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2017. – Т. 60, № 1. – С. 54-60.
Представлены результаты исследования динамической коррекции траектории в многокоординатном технологическом оборудовании. Целесообразность применения коррекции обусловлена необходимостью компенсации дополнительных нерасчетных возмущений, вызванных динамическими нагрузками со стороны объекта или выполняемого технологического процесса, или неточностью базирования объектов манипулирования в пространстве и их возможными деформациями. |
