В современном мире интеграция вычислительной и роботизированной техники в повседневную жизнь становится заметнее с каждым днем. В связи с этим возникает проблема на прикладном уровне по разработке интерфейса для взаимодействия человека и роботизированных систем. В данной работе рассмотрены алгоритмы построения и распознавания текстового описания маршрута в удобном для человека виде.