| |
Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов [Текст] / Е. В. Шаповалов, В. В. Долиненко, В. А. Коляда [и др.]
// Автоматическая сварка. – 2016. – № 7. – С. 46-51.
В работе рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ /МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций. Показана необходимость и, в то же время, недостаточность использования с целью адаптации только одного лазерно-телевизионного сенсора. |
